Більш 70% деталей типу тіл обертання після токарної обробки ще фрезерують, свердлять та інше. Такі операції виконують на багатоцільових верстатах, тому що вони мають розширені технологічні можливості. Верстати оснащують додатковими пристроями: свердлильними шпинделями, багатошпиндельними свердлильними голівками та голівками для обробки отворів та поверхонь під кутом.
Верстати часто мають дві револьверні голівки. В одній з них встановлюють нерухомий інструмент, в іншій –фрези, свердлильний інструмент, які автоматично закріплюються з допоміжним приводом. Обробку можливо проводити як вздовж осі, так ів поперечному напрямку. В багатоцільових верстатах є управління поворотом на визначений кут та індексація шпинделя, що дозволяє зупиняти та закріплювати шпиндель в будь якому запрограмованому положенні по куту повороту.
Магазини інструментів складаються з 8-25 інструментів, зміна яких проходе в циклі обробки.
Верстат призначений для повної токарної обробки заготівок типу фланців, а також прорізання канавок різного типу, фрезерування лисок та пазів, фрезерування різьби фрезою та інше. Можливо проводити обробку інструментом, що обертається паралельно і перпендикулярно осі шпинделя.
Технічна характеристика верстата.
Найбільший діаметр заготівки, що обробляється 250 мм;
частота обертання:
головного шпинделя
;інструментального шпинделя
;робочі подачі супорта:
повздовжнього 5-1000 мм/хв,
поперечного 5-1000 мм/хв;
швидкісне переміщення повздовжнього та поперечного супортів 10000 мм/хв;
число інструментів в магазині 16;
габаритні розміри верстата 3420*1410*2300 мм.
Пристрій ЧПУ прямокутний позиційний “Розмір 2М-1300”. Програмоносій—перфострічка. Точність позиціювання повздовжнього та поперечного супортів 0,005мм, точність позиціювання шпинделя в режимі обробки кута повороту по координаті С складає 12′.
Кінематика верстата. Шпиндель IV отримує обертання від електродвигуна М1 (N= 11кВт; 
) або безпосередньо через зубчасто-пасову передачу z1 –z2, z3 –z4 при вмиканні муфти М1 або через перебір z=51-93, z=22-122. Перебір використовують для отримання кругової подачі шпинделя по координаті С. Перемикання діапазонів проводять гідро циліндрами Ц1, Ц2. В приводі головного руху є гальмуючий пристрій. Для затиску заготівки використовують механізований ключ з окремим приводом.
Хрестовий супорт А переміщується по двом взаємно перпендикулярним осям від двигунів постійного струму М2, М3. Двигун М2 повздовжньої подачі (вісь Z) безпосередньо пов’язаний з ходовим гвинтом \/, двигун М3 поперечної подачі (вісь Х)—з ходовим гвинтом \/І. На ходових гвинтах встановлено датчики зворотнього зв ‘язку.
На супорті закріплена інструментальна голівка, де встановлюють блоки з нерухомим інструментом та інструментом, що обертається. Інструмент, який може працювати як в осьовому, так і в радіальному відносно головного шпинделя напрямку, отримує обертання від електродвигуна М4, через зубчасті пари z=36-48, z=20-30, коли муфта М1 включена в інструментальному блоці В для осьової обробки або через передачі z=36-48, z=20-30, z=24-24 в блоці Б для радіальної обробки. Інструментальні блоки встановлюють на виступи інструментальної голівки. Для затиску блока гідро циліндром використовують пази в блоці.
Задня бабка Е має гідро циліндр Ц4 для переміщення пінолі. Затиск пінолі та закріплення бабки на станині проходе за допомогою таріль чатами пружинами, а роз тиск гідро циліндрами.
Пристрій автоматичної зміни інструменту складається з магазина Д та автооператора Г. Автооператор виймає інструментальний блок з магазина, переносить його до інструментальної голівки та встановлює блок в голівку. Автооператор має гідроприводи для повороту, вертикального та горизонтального переміщення губок ( використовуються для захвату). Переміщення правої та лівої частини автооператора проводиться гідро циліндрами Ц8, Ц9, поворот автооператора—штоком циліндра Ц5.
Ланцюговий магазин вміщує 16 блоків. Магазин приводиться в дію двигуном М5 через черв’ячну пару z=1-60 та дві зірочки z=6.
Питання для самоперевірки:
1. Для яких робіт призначені багатоцільові верстати?
2. Які основні параметри верстата ТМЦ-200?
3. Який пристрій ЧПУ використовується в верстаті ТМЦ-200?
4. Які основні рухи та механізми верстата?
5. Для чого призначений пристрій автоматичної зміни інструменту?
Література:
1. Чернов Н.Н. Металлорежущие станки.—М.: Машиностроение, 1988.
2. Локтева С.Е. Станки с программным управленим и промышленные роботы.—М.: Машиностроение, 1986.